私たちの地球は、無数にある世界のひとつにすぎない。別次元の地球のライレーシアには、3種類の動物の配合からなる魔法動物がいる。この小さな魔法動物は、他種の魔法動物に憑りつく能力を持ち、ネガティブな感情を糧としているクーカ族と、激しい戦いを繰り広げる。

クーカたちと地球に次元移動した若きヒーロー志望のシャーベットは、そこで兎川エリカという少女に出会う。宿敵との戦いに勝つため、シャーベットはエリカに魔法少女の能力を与える。

シャーベットとエリカは正義のために戦う強力なパートナーになって、ふたりは強い絆を育む。 次元を行き来するシャーベットの魔法能力と、エリカとの強い友情で、地球も、全世界も、永遠に変わる!